TIMER DOBLE PROGRAMABLE

Este timer programable para despligue del paracaídas fue hecho por Jorge Di Stefano, un amigo y maestro del foro de cohetería argentina, lo publico aquí para quien esté interesado en la electrónica de la Cohetería experimental, igualmente, nosotros apenas empezaremos a hacer el nuestro, pero a medida que vamos avanzando publicaremos nuestras experiencias.

David Pineda

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TIMER DOBLE PROGRAMABLE (TDP)

La idea fue diseñar un timer de dos eventos, de reducidas dimensiones, bajo peso y sobre todo económico.
El seteo de los tiempos se realiza mediante la conexión vía RS232 a cualquier PC o dispositivo que tenga instalado un programa de comunicaciones tipo terminal. Todos los Windows vienen con el programa Hyperterminal preinstalado por lo cual ese tema está en gran medida resuelto.
Para lograr la comunicación se va a necesitar una interfase sencilla que en este caso no va a estar montado sobre la plaqueta del timer para minimizar su peso.

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Características
- Timer 1 programable entre 1 y 255seg (4.25min).
- Timer 2 programable entre 1 y 255seg (4.25min).
- Iniciación de Timer 1 mediante comprobación de apertura de un contacto NC (normal cerrado).
- Iniciación de Timer 2 al finalizar Timer 1.
- Entrada en Modo programación mediante comprobación de estado de un contacto NC al momento del arranque del programa.
- Evento 1 (generalmente apertura de drogue) al finalizar Timer 1, salida transistorizada diseñada para manejar ignitores pirotécnicos del tipo DaveyFire
- Evento 2 (generalmente apertura de paracaídas principal) al finalizar Timer 2, salida transistorizada diseñada para manejar ignitores pirotécnicos del tipo DaveyFire
- Alimentación del Timer 3v (pila CR2032) y 1,5v para ignitores (pila AAA)
- Alimentación de interfase 6v (dos pilas CR2032)

Funcionamiento
En el instante que se le da alimentación lo que primero hace el programa es chequear el estado del contacto de detección de despegue.
Si el mismo se encuentra “CERRADO” el programa asume que el TDP se encuentra instalado en el cohete y listo para detectar el despegue, por tanto ingresa al modo de detección de despegue.
En cambio si el contacto se encuentra “ABIERTO” el TDP asume que se encuentra fuera del cohete y entra en modo programación.
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Modo detección de despegue
Antes de dar alimentación debemos chequear que el Timer se encuentre bien instalado dentro del cohete, que esté conectada la alimentación de 1.5v par los ignitores, y principalmente que el contacto de despegue se encuentre “Cerrado”, una vez cumplidos estos requisitos se conecta la alimentación de 3v que arranca al Timer. Un led destellante indica que todo está en orden.Luego el programa va a estar controlando el contacto de despegue y una vez que este pase a “Abierto” comenzará a transcurrir el tiempo del Timer1, al finalizar el mismo, se producirá el Evento1 (alimentación de 1,5v al ignitor1) y comenzará a transcurrir el tiempo del Timer2 y a su finalización el Evento2 (alimentación de 1.5v al ignitor2).

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Modo programación
Para entrar en este modo el Timer no debe tener conectada la alimentación de 3v, dado que durante la programación el Timer se alimentará a través de la interfase de comunicación.
El programa de comunicacion serial tipo terminal (Hypertrminal en Windows o cualquier otro, por ejemplo yo para la Palm uso el Ptelnet) debe setearse a 1200bps 8,N,1. y asegurarse que esté escuchando por el puerto COM donde se encuentra conectada la interfase.

Una vez conectado todo el conjunto Timer interfase y PC o Palm se da la alimentación a la interfase y esta a su vez al Timer.
En la pantalla aparece la frase “Delay1?”
Ingresar el valor deseado
Aparece en pantalla la confirmación “OK XX seg”
Y luego “Delay2?”
Ingresar el valor deseado y aparecerá la confirmación “OK XX seg” y unos renglones mas abajo la frase “DESCONECTE.....”
Ambos valores se guardan en eprom por lo tanto no se borran al desconectar la alimentación.
Desconectar alimentación y el Timer queda listo para ser instalado en el cohete.

Al finalizar este documento está el link para descargar el programa del Microchip 12F675 necesario para que este Timer Doble Programable funcione, los esquemas de los circuitos y este mismo documento.

También está el mismo vídeo que se muestra abajo donde se enseña la forma de programarlo con una PC y su funcionamiento.

Atención:
El PIC12F675 viene con un valor de calibración de fábrica en la última dirección de la memoria. El mismo es totalmente distinto para cada chip y es el valor que toma la variable OSCCAL al programarlo. La mayoría de los grabadores, al cargar el programa ( .HEX ) al PIC, BORRAN -sobreescribiedo- dicho nro. de calibrado y por lo tanto es importantisimo que previo a ello se haya resguardado el mismo y proceder a editar a mano dicha dirección para restaurarlo previo a la grabación, si es que el programador no tiene en cuenta este tema. (El programa WinPic si lo hace).

Si necesitan armarse un programador y software para grabar los microchip, recomiendo visitar esta página http://feng3.cool.ne.jp/en/rcd.html .
Yo tengo armado este programador y me funciona en forma óptima.

El TDP es un prototipo y por tal se encuentra en etapa de desarrollo y perfeccionamiento, toda crítica, sugerencia, o comentarios serán por lo tanto bien recibidos.

JORGE DI STEFANO

Para descargar la carpeta completa donde están los planos de la interfase de comunicación y los del Timer Doble Programable en sí, dale click al siguiente link:

http://rapidshare.com/files/47227342/Timer_Doble_Programable.rar

Sistema de recuperación por paracaídas

Los cohetes poseen un paracaídas, cinta u otro mecanismo de recuperación que les permite aterrizar suavemente en forma segura.

Es muy importante en el modelismo espacial y en la cohetería experimental recuperar los cohetes lanzados, así después, sólo se reemplaza el motor cohete ya gastado por uno nuevo y está listo para otro vuelo.

PARTES DE UN COHETE MODELO

1. Aletas 2. Adaptador 3. Fuselaje 4. Plantilla de pegado del cordón de amarre 5. Cordón de amarre 6. Ojiva 7. Hilos del paracaídas 8. Ojalillos 9. Paracaídas 10. Guía de lanzamiento 11. Aislante 12. Aro retén 13. Motor

1. Se pega el cordón de amarre (banda elástica) mediante la plantilla de pegado. En la fotografía el cohete LOKI (aún sin terminar).

2. Al otro extremo del cordón de amarre se sujeta la nariz del cohete mediante un cáncamo. En la fotografía el pequeño cohete SPARROW (nunca fue lanzado por feo).

3. Finalmente, desde el cáncamo o en el primer tercio del cordón de amarre se sujeta el paracaídas y queda listo. (En la fotorgrafía el cohete NIKE - SMOKE)

FASES DEL VUELO DE UN COHETE

1. Despegue: el modelo es lanzado eléctricamente 2. Aceleración 3. Apogeo: luego del quemado de la carga lenta, el modelo comienza a inclinarse 4.Expulsión: se activa la carga de expulsión que libera al sistema de recuperación 5. Descenso: el modelo desciende seguro a tierra 6. Recuperación: luego de la misma el cohete puede ser lanzado nuevamente

Para descargar el MANUAL DE DISEÑADORES DE COHETES MODELO de Estes Corp. en formato PDF dale click al siguiente link:

http://rapidshare.com/files/47225338/MODEL_ROCKETS_DESIGNERS_MANUAL.pdf

Mezcladora Rotativa para propulsor sólido

Para lograr una "mezcla íntima" entre el oxidante (Nitrato de Potasio KNO3) y el combustible (Dextrosa o glucosa anhidra), utilizamos una mezcladora rotativa que da aproximadamente de 50 a 60 RPM, fue construída con un motoreductor (mecanismo de tornillo sin fin corona) de un ventilador común, a la izquierda se observa un sistema de ventilación, ya que el peso de la caja con el propulsor hacía que el motor se calentara bastante; la alimentación eléctrica es de 110 voltios.

Encendido electrónico a control remoto para cohetes

Sistema de encendido eléctronico para cohetes a control remoto, este sistema fue adquirido a través de un estudiante del curso de Fundamentos de Ciencia y Tecnología Aeroespacial 2007/1(Inges Aerospace U. de A.) y fue ensamblado y terminado por David Pineda y Giovanny Palacio.

Tiene un alcance de aproximadamente 1 km de distancia y funciona con una batería de 12 voltios y 1,2 amperios, posee dos canales pero hasta el momento se ha hecho uso de uno solo, al extremo de los cables se conecta el ignitor pirógeno, que consiste en un pedacito de pitillo lleno de pólvora negra que se enciende cuando 10 mm de ferroníquel se ponen al rojo vivo.

Cohete Alemán V-2/A-4

Modelo a escala del cohete alemán V-2 (Aún sin terminar)

El V-2 fue el primer misil balístico del mundo usado por la Alemania nazi durante la Segunda Guerra Mundial. Diseñado por Wernher von Braun, muchos de estos misiles fueron disparados desde las costas francesas hacia Londres con el fin de provocar la mayor devastación posible así como minar la moral del enemigo.

Este modelo aún sin terminar usa un motor B6-4 y su sistema de recuperación es mediante sólo un paracaídas.

Construido por Juan Sebastián Rodríguez y David Pineda

MERCURY - REDSTONE

Modelo del cohete Redstone el cual llevó al Norteamericano Alan Shepard al espacio en 1961, con este vuelo Shepard se convirtió en el primer astronauta americano en ir al espacio, la nave alcanzó una altitud de 116 millas de altura en un vuelo que duró tan solo 15 minutos.

Este modelo aún no se ha puesto a volar, su recuperación es mediante dos paracaídas (uno para la cápsula y otro para el resto del cuerpo), motor cohete tipo B6-4 (Comercial).

Construido por Juan Sebastián Rodríguez.

NIKE - SMOKE

Modelo a escala del cohete antiaéreo NIKE-SMOKE, alcanza una altura de más o menos 200 metros y se recuperación es mediante un paracaídas. Motor tipo C6-5 (Comercial).
Construcción David Pineda.

BEMCO (Banco de Ensayo de Motores Cohete)

(Diseño: Richard Nakka)

"Un Banco de Ensayo de Motores Cohete (BEMCO), o Test Stands en idioma inglés, es un elemento donde se colocan los motores cohete para su ensayo y caracterización. Es un elemento esencial para el desarrollo de un motor cohete. Si se pone un motor sin probar en un cohete se corre el riesgo que no tenga la potencia suficiente para tener un vuelo estable o puede llegar a explotar. Obviamente es mejor que explote o falle en un banco de prueba y no en un cohete montado en una rampa de lanzamiento, es un concepto de SEGURIDAD."

La presión se mide directamente con un manómetro a través de una línea con fluido hidráulico. El empuje se mide transformando la fuerza en presión mediante un pistón.

El sistema consta principalmente de:

• Estructura para sostener el Motor y los elementos de medición (Tubos de hierro cromado)
• Un cilindro hidráulico
• Manómetro análogo hasta 100 PSI
• Manguera de Polietileno para conectar el manómetro y el cilindro

Horno María para la fusión del propelente sólido (Dextrosa Anhidra - Nitrato de Potasio)

Este sistema está basado en el diseño del Sr. Juan Parczewski, pero se le han hecho algunas modificaciones ya que se contaba con un calefón para hacerlo más compacto, más cómodo, y para que aumente la temperatura a mayor velocidad.

Introducción:
"Para realizar granos de propulsante por fusión de azucares, llamados Candy en idioma inglés, uno de los elementos imprescindibles es un sistema para la fusión del azúcar que es el ligante y elemento comburente en el grano. La práctica usual es usar un Baño de María donde se pone para fundir la mezcla del azúcar y oxidante. Por temas de seguridad y estabilidad química, para cualquiera de los azucares empleados, es importante no fundir sobre llama directa por los riesgos presentes. Justamente la operación de fusión del propulsante es una de las operaciones más riesgosas en su preparación."
Juan Parczewski

Descripción del sistema:

El sistema se compone de los siguientes elementos:

• Recipiente donde se realiza la fusión.
• Recipiente con aislación térmica donde se pone la Parafina.
• Sistema de calefacción (Resistencia blindada).
• Sistema de control de temperatura (Termómetro de columna de Mercurio).

INGES AEROSPACE (Grupo de Investigación de Ingeniería Aeroespacial)

Descripción

Misión: INGES AEROSPACE es un grupo de estudio, investigación y desarrollo, nacido en la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Antioquia, dedicado a la difusión, docencia, extensión, investigación y desarrollo de las Ciencias Aeroespaciales.

Visión: En los próximos cinco años INGES AEROSPACE, en ejercicio de su carácter como grupo de estudio, investigación y desarrollo; se constituirá en uno de los más importantes grupos de ciencias aeroespaciales del país y la región, con acreditación integral y proyección internacional, con alto desarrollo científico y tecnológico; participando a nivel local e internacional con comunidades científicas relacionadas con el mundo de la Ciencia, Tecnología y la Industria Aeroespacial.

Reseña Histórica:

1995: Fundación en el Departamento de Ingeniería Mecánica, por estudiantes bajo la dirección del profesor Hernando Restrepo Bonilla.

1997: Primer seminario de Ingeniería Aeronáutica, Universidad de Antioquia. Participan personalidades del tema (Boeing, Airbus, Tampa, Aces, Avianca).

2002: Asesoría en la conformación del grupo CITET del Politécnico Marco Fidel Suárez.

2004: Participación en el proyecto de conformación de la Agenda Aeroespacial Colombiana.

2004: Semillero de Ingeniería Aeroespacial del CESET.

2005: El estudio del establecimiento de un Acuerdo de cooperación entre la Universidad de Texas y la Universidad de Antioquia.

2005: Participación y Colaboración con los Primeros Campamentos Aeroespaciales en Colombia (Medellín 2 de Diciembre-Planetario de Medellín)- UNESCO.

2006: Legislación y Procedimientos: Participación en la creación del Decreto 2442 del 18 de Julio de 2006 por el cual se crea la Comisión Colombiana del Espacio.

2006: Vinculación Oficial a la Red de Astronomía Colombiana (RAC)

Cohete "Sortilegio"